So einfach wird das wohl nicht. Dass Windows die Festplatte nicht richtig erkennt, wundert mich nicht wirklich. Leider sind die Festplatten bei DVD Rekordern wohl nicht mit dem üblichen Dateisystem formatiert. Und außerdem weiß ich nicht, ob du mit den Daten überhaupt noch was anfangen kannst, das könnte ein spezielles Dateiformat sein.
Du könntest versuchen mit einem Nicht-Windows-Betriebssystem an die Daten zu kommen. Besorg dir am Besten eine Linux Live-CD z.b. Ubuntu und guck, was er dir da anzeigt. Ich denke mal, da ist die Chance evt. größer.
Aber wissen tue ich es leider nicht.